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線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組，是自動化發展的產物，也是渴望盡早實現機械取代人手操作的表現之一，滲透在自動化領域中的每個角落，可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。
線性模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，常見有幾種形式：
手動機械形式
電動驅動形式
炯一線性模組
KK線性模組
自工業發展就存在，應用廣泛，主要集中在幾大行業：
軍工行業：軍用生產機械、模擬仿真
食品行業：分類機械、上料機械等
噴涂行業：往復機械、噴涂機械等
汽車行業：抓取機械、移載機械等
物流行業：分類機械、移載機械等
其他工業行業等
結構眾多，由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養。
封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是化減少環境帶來的負面影響。
內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：模組的傳動方式由皮帶完成。
滾珠螺桿式：模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。
