關于排除直線滑臺模組異常的方法
異常原因 排除方法
1、電源投入時產生異音
(a)調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
(b)調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
2、馬達運轉時產生異音
(a)調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
(b)調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
(c)檢查馬達剎車是否釋放
(d)檢查機構是否因搬運碰撞產生變形
3、馬達運轉時滑臺不順暢
(a)檢查馬達剎車是否釋放
(b)將馬達與伺服定位滑臺分離,用手推移動座,判斷問題點原因
(c)檢查聯軸器固定螺絲是否松動
(d)檢查伺服滑臺移動區是否有異物掉落
4、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣
(a)檢查輸入行走數值是否正確
(b)檢查導程輸入數值是否正確
5、馬達運轉ON,滑臺沒有移動
(a)檢查馬達剎車是否釋放
(b)檢查聯軸器固定螺絲是否松動
(c)將馬達與伺服定位滑臺分離,判斷問題點原因。
請注意每月保養時可同時檢查Sensor的感知光電區是否有異物或灰塵,如果有,可以用無塵布擦拭。
將潤滑油平均涂抹在螺桿及導軌上,重復推動移動座后再將多余油脂擦掉。
如需特殊情況需更換配件請聯系相關業務員。
以上內容未盡事宜,zui終解釋權歸本公司所有。