十字滑臺的介紹-什么是十字滑臺
隨著國家的工業發展,人工成本上升和人口老齡化不斷增加,而工業機器人的成本卻在不斷下降,性能也在不斷的提升,從而導致機器人的性價比優勢日益凸顯。與此同時,線性模組機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜于人工工作的環境中工作,具有人工勞動力所不具備的優勢,因此機器人逐步進行人工替代將是大勢所趨。機械手給企業帶來的四點優勢
1、可是適合更多的復雜環境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2、提高了勞動效率。機械手只要日常維護保養得體。相比工人而言,沒有時間的限制。
3、減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因,工作狀況會受到影響,而機械手不會。
4、機械手可以做一些高危工作,伺服電動缸大大提高了工作的廣度和寬度。皮帶型滑臺和螺桿型滑臺是滑臺家族中最常見的兩種分類。同作為具有高精度、高負載、高速度、結構簡單、安裝維護方便的自動化傳動部件,它們具有很優異的性價比,因此幾乎應用于各個領域。但這兩類滑臺還是有著很多不同的地方,而準確的掌握它們之間的差異可以幫助客戶選擇最合適的產品來滿足自己的生產需求。皮帶型滑臺和螺桿型滑臺的差異在精度和速度上。
由于結構的原因,皮帶型滑臺的速度傳動的效果要比螺桿型滑臺好,線性馬達因此當我們使用時,速度或者說是加速度為考慮因素時,一般選用皮帶型滑臺。螺桿型滑臺在結構設計時,著重于對精度、推力、剛度等方面內容的考慮,因此它的運動精度要比皮帶型滑臺高甚至5倍以上,其精度目前可達±0.01mm??傮w來講,皮帶型滑臺精度高,負載能力優異,預期使用壽命長,微型電鋼多用于1m以上的長行程傳動機械設備上;而螺桿型滑臺精度極高、運行平穩,多用于微調或者微動作的傳動機械設備上。十字滑臺的工作原理是:
通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如:菲格斯十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上,這么X軸上的滑塊便是運動目標,單軸手臂即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動,由能夠由X軸控制滑塊的X方向運動,其運動辦法一般由外置驅動來完結。這么就能夠完結讓滑塊在平面坐標上完結定點運動,線性或者曲線運動。1.十字滑臺構造十字滑臺是指由兩組直線滑臺的依照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺,一般也稱為坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表明X軸,另一個軸向便是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時,外觀上看起來是中文中的“十”字,十字滑臺的稱號也由此而來。2.全動柱式構造機床一樣依據X軸行程巨細不同制造成定柱式和動柱式,機床Y軸滑軌裝于立柱旁邊面;Z軸側掛于立柱旁邊面,因其形狀頗似枕頭,故稱之為滑枕,直交機械手在滑枕內有一可伸出、縮進的主軸頭,稱之為W軸,軸徑較細,行程比Z軸行程略小。這種構造主要處理了在機械加工中,許多零件是較為深孔或干與較多的難加工疑問。